鸿沟需求：

按下START按钮后，自动按法则向容器注入A、B两种液体，到达规定的注入量后，由搅动机对羼杂液体进行搅动，搅动均匀后大开阀门让羼杂液体从流出口流出。

行动分析：

时序逻辑：

注入液体A环：

行动1：系统恭候START按钮被按下。

行动2：START按钮被按下，初始向容器注入液体A。

行动3：液体A达到规定注入量。

注入液体B环：

行动4：液体A达到规定量后，初始向容器注入液体B。

行动5：液体B达到规定注入量。

搅动和流出环：

行动6：液体B达到规定量后，搅动机启动进行搅动。

行动7：搅动均匀后，阀门开启让羼杂液体流出。

该范例妥贴时序行动，咱们不错在时序环中完成行动教唆：

**时序环0环教唆阐明:**

第00步:恭候<X0 X0-启动>通讯号纠合保抓1次扫描

第01步:触发<Y0 Y0-A料>通电

第02步:触发<Y1 Y1-B料>通电

第03步:恭候<X1 X1-满料限位>通讯号纠合保抓1次扫描

第04步:触发<Y0 Y0-A料>断电

第05步:触发<Y1 Y1-B料>断电

第06步:触发<Y2 Y2-搅动>通电

第07步:在此恭候0小时0分钟3秒0毫秒

第08步:触发<Y2 Y2-搅动>断电

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